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Le Taijutsu (体術) que l'on retrouve aussi sous l'appellation "Taijitsu", "Tai-jitsu" ou "Tai Jitsu", etc, est un art martial japonais d'origine. Il s'agit d'une ancienne appellation générique aux méthodes de combat à mains nues (autrefois appelées Koshi no mawari) d'où sortit le concept de Jujutsu ( Technique de la Souplesse). Le Taijutsu, tout comme le Jujutsu, étaient souvent associé au Yawara.